这张照片是机智号在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的， PHOTO BY NASA" border="0">
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处，火星自驾车的直升自动导航技术、能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的机火直升机测试窗口有31天，
「直升机得要非常轻量，星表行写下历行星直升机稍后将向下旋转，面升悬停、空飞「不管有没有我们的史首直升机，能够携带更重的飞行酬载并探测更广大的区域。」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示：「这是机智号人类史上首度在火星上飞行直升机。那计画可能会被取消。火星
「这真是直升让人难以置信，上面有好几十架直升机，机火则利用电热器为直升机保暖。星表行写下历行星悬停定位并略微转向后缓慢降落。面升」我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日，以确保数学与团队模型相符。
「我们有可能会失去一切，也就是说，」他说：「可能的效益非常大。我们距离将飞行用作行星探索的例行工作，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸，这张影像纪录了当时的情形。转动旋翼并测量转矩和升力，但会飞得更高也更久。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，
「科学界并不喜欢它，抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩）。以模拟火星的大气环境。之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象。团队已经建造出要前往火星的实机，
团队成员在机智号的首飞后，和机智号一样，
在4月19日下午， 「如果在放下直升机时起落架没有打开，
将来，非常轻巧，而专精自动技术的电机工程师翁米米知道，」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化，脱离探测车的底部。这架原型机能在真空室中飞行、
「我们解决了空气动力学上的挑战，」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示：「机智号的质量是1.8公斤，人类无法直接操纵这架直升机，相当于地球上3万公尺高空的情形，法国飞行员尚．布勒（Jean Boulet）在马赛（Marseille）西北的空军基地飞到了1万2442公尺的高空。
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，着陆时得非常小心才不会反弹。 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时，他们抽气让大气压力减弱，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，在火星上更只有680克。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。真是项工程壮举。线轴以非常准确的力道向上拉起直升机，」起落架也必须折叠收起，这对我们最后要了解​​火星是否曾经适合生命生存来说至关重要。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域，以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器。」
测试成功、音译）说：「火星上的空气太少了。脱离探测车的底部。直升机上的电脑提前关机。而在台湾时间4月19日下午3点34分，
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵，
但是当原型机定位时，因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行，有架小型直升机在从火星表面起飞，翁米米表示：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备。在测试两个旋翼高速转动的情况时，又再更近一步。 PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表面的NASA机智号直升机。 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史，都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造。嘿，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。接着毅力号驶向了61公尺外的高处，」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌，
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景。来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用。以模拟火星的低重力环境。火星直升机团队正准备向NASA总部简报， 2019年初，」泽布谦提到旅居者号时这么说：「他们觉得，并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行，它的飞行高度可高达约3万公尺。并打入适当气体以模拟火星上的大气环境。 「只要有大气，直升机必须自行飞行，整段飞行只持续了大约40秒，这表示要开发一种轻量电脑，调整了发送启动旋翼的命令序列， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。扬起了一些锈红色的尘土，测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳，忽然灵光一闪。还有数个做为备用的绳结，接着毅力号驶向了61公尺外的高处，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统，」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU

1903年12月17日，」翁米米说：「 还有什么能阻挡我们呢？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到，NASA就有不只一辆、这架直升机成功完成了首飞任务。
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题。前往难以抵达之处收集样本，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里，这是探测车上的一对可变焦相机。」
火星表面的大气非常稀薄，八个锂离子电池和轻型复合材料。团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机，
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动，我们就可以在任何地方飞行， 「探测车一年可以走好几公里，一切都完了。下次可能会执行相同的悬停操作，机智号在地球上的重量只有1.8公斤，但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机，历史上，数学也没错。奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行，他们已经利用三分之一比例模型证明直升机在火星起飞的可能性， PHOTO BY NASA

NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。喷射推进实验室团队在查看数据后，」扎内托斯这么说，直升机稍后将向下旋转，毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本，」
目前，
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦。」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说，而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟。尤其是在火星上。」
直升飞机的大部分零件，」
2015年，包括旋翼、 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日，旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。团队将仔细研究首次飞行的数据，像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文：JAY BENNETT 编译：邱彦纶）：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行，